Judo´en har sin oprindelse i selvforavars systemerne. Det menes at Judo´en blev bragt til Japan af den kinesiske munk Chin Gendin. Judo´en blev i år 1882 udarbejdet til en konkurrenceidræt af professor Jigoro Kano.
Judo udøveren skal lære at beherske: Adskillelige teknikker og balancebrydninger, at udnytte en langt større og stærkere angribers kraft og vægt mod angriberen selv. Ved faldteknikker, arm- og benlåse, holdegreb og stranguleringer m.m.
Ovennævnte teknikker skal under konkurrencemæssig kamp udføres forskriftsmæssigt og reglementeret uden at skade modstanderen. I modsat fald gives strafpoint og kan i værste fald resultere i en diskvalifikation.